<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>&#968;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">k</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mtext mathvariant="italic">dt</mml:mtext>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mo>-</mml:mo>
<mml:mi>i</mml:mi>
<mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi>&#969;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">k</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>&#968;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">k</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>-</mml:mo>
<mml:mi>i</mml:mi>
<mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mo mathsize="big">&#8747;</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo>-</mml:mo>
<mml:mi>&#8734;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal">&#931;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">k</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>-</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo>&#8242;</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>&#968;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">k</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo>&#8242;</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo>&#8242;</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:math>