<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:mtable columnalign="left"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi>P</mml:mi>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mtable columnalign="center"> <mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mi>y</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mi>z</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mfenced>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mtable columnalign="center"> <mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mtd>
<mml:mtd columnalign="center"> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mtd>
<mml:mtd columnalign="center"> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mtd>
<mml:mtd columnalign="center"> <mml:mo>cos</mml:mo>
<mml:mi>&#946;</mml:mi>
</mml:mtd>
<mml:mtd columnalign="center"> <mml:mo>sin</mml:mo>
<mml:mi>&#946;</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mtd>
<mml:mtd columnalign="center"> <mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mo>sin</mml:mo>
<mml:mi>&#946;</mml:mi>
</mml:mtd>
<mml:mtd columnalign="center"> <mml:mo>cos</mml:mo>
<mml:mi>&#946;</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mfenced>
<mml:mspace width="0.3em"/>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mtable columnalign="center"> <mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mo>cos</mml:mo>
<mml:mi>&#945;</mml:mi>
</mml:mtd>
<mml:mtd columnalign="center"> <mml:mo>sin</mml:mo>
<mml:mi>&#945;</mml:mi>
</mml:mtd>
<mml:mtd columnalign="center"> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mo>sin</mml:mo>
<mml:mi>&#945;</mml:mi>
</mml:mtd>
<mml:mtd columnalign="center"> <mml:mo>cos</mml:mo>
<mml:mi>&#945;</mml:mi>
</mml:mtd>
<mml:mtd columnalign="center"> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mtd>
<mml:mtd columnalign="center"> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mtd>
<mml:mtd columnalign="center"> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mfenced>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mspace width="5em"/>
<mml:mfenced close="]" open="["> <mml:mrow> <mml:mi>L</mml:mi>
<mml:mspace width="0.2em"/>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mtable columnalign="center"> <mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mo>cos</mml:mo>
<mml:mi>&#966;</mml:mi>
<mml:mo>sin</mml:mo>
<mml:mi>&#952;</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mo>cos</mml:mo>
<mml:mi>&#966;</mml:mi>
<mml:mo>cos</mml:mo>
<mml:mi>&#952;</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mo>sin</mml:mo>
<mml:mi>&#966;</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mfenced>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mtable columnalign="center"> <mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mi>L</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi mathvariant="italic">&#916;y</mml:mi>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi mathvariant="italic">Ry</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mtable columnalign="center"> <mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mi mathvariant="italic">Ry</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr columnalign="center"> <mml:mtd columnalign="center"> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mfenced>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:math>