<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mi>m</mml:mi>
<mml:mover accent="true"> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo>&#776;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi>D</mml:mi>
<mml:mover accent="true"> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo>&#775;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mtext mathvariant="italic">kx</mml:mtext>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mi>F</mml:mi>
<mml:mtext>cos</mml:mtext>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>&#969;</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi>N</mml:mi>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:math>