<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mi>I</mml:mi>
<mml:mover accent="true">
<mml:mrow>
<mml:mi>θ</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo>̈</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi>C</mml:mi>
<mml:mover accent="true">
<mml:mrow>
<mml:mi>θ</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo>̇</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi>κ</mml:mi>
<mml:mi>θ</mml:mi>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mi mathvariant="script">T</mml:mi>
<mml:mtext>cos</mml:mtext>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>ω</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi>ψ</mml:mi>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>ω</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mi>.</mml:mi>
</mml:math>