<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mspace width="-10.0pt"/>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>S</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mo>cos</mml:mo>
<mml:mo>[</mml:mo>
<mml:mi>&#923;</mml:mi>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>]</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>&#923;</mml:mi>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:munderover> <mml:mrow> <mml:mo mathsize="big">&#8747;</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>&#956;&#969;</mml:mi>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>A</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mi>f</mml:mi>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8242;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8463;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8242;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mspace width="0.3em"/>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:math>