<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:msubsup>
<mml:mrow>
<mml:mo>Ω</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>q</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>′</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mo>Ω</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>q</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">/</mml:mo>
<mml:mi>dq</mml:mi>
</mml:math>