<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:mi>M</mml:mi>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mi>&#958;</mml:mi>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mspace class="thinspace" width="0.3em"/>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mi>Q</mml:mi>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>V</mml:mi>
<mml:mo class="qopname">cos</mml:mo>
<mml:mi mathvariant="normal">&#937;</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mi>R</mml:mi>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mi>.</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:math>