<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:mi>&#981;</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mstyle mathvariant="bold"> <mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mi>M</mml:mi>
<mml:munderover accent="false" accentunder="false"> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op">&#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mi>&#960;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:munderover accent="false" accentunder="false"> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op">&#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#960;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:munderover accent="false" accentunder="false"> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op">&#8747; </mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>a</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8242;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mo class="qopname">cos</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>&#952;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8242;</mml:mi>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mo class="qopname"> sin</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>&#952;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mroot> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>3</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mroot>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">d</mml:mtext>
</mml:mstyle>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8242;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">d</mml:mtext>
</mml:mstyle>
<mml:mi>&#952;</mml:mi>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>&#966;</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:math>