<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow>
<mml:mi>τ</mml:mi>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mtext>d</mml:mtext>
<mml:mi>φ</mml:mi>
<mml:mo>/</mml:mo>
<mml:mtext>d</mml:mtext>
<mml:mi>ω</mml:mi>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mtext>d</mml:mtext>
<mml:mi>φ</mml:mi>
<mml:mo>/</mml:mo>
<mml:mtext>d</mml:mtext>
<mml:mi>k</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mtext>d</mml:mtext>
<mml:mi>k</mml:mi>
<mml:mo>/</mml:mo>
<mml:mtext>d</mml:mtext>
<mml:mi>ω</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mtext> </mml:mtext>
<mml:mi>φ</mml:mi>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mi>k</mml:mi>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi>θ</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:math>